En voilà une discussion intéressante !
et un sujet complexe;
Je peux proposer une référence de livre pratique: le Hors-Série n° 8 de la revue Loisirs Nautiques (titre: Connaissance du tracé de carènes) ... à rechercher sur internet.
Et un autre langage, fiable et clair, avec des librairies fournies ...